Müll-Bot

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Müll-Bot

Gruppenmitglieder

Alexander Kröger
Torben Kirstein
Pierre Pospiech

3D Druck

Bauteile


Der Müll-Bot oder auch Trash-Tank ist ein kleines ferngesteuertes Kettenfahrzeug mit einer Schaufel.

Grundprinzip[Bearbeiten]

Wir wollten ein Fahrzeug bauen, mit dem man Müll auch in schlecht erreichbaren Stellen aufsammeln kann. Aus diesem Grund haben wir einen Kettenantrieb entworfen und eingesetzt und eine Schaufel vorne am Fahrzeug angebracht. Mit dem Kettenantrieb kann man mühelos über unwegsames Gelände fahren und zum drehen lässt man eine Kette nach vorne und die andere Kette nach hinten fahren.

Aufbau[Bearbeiten]

Der Müll-Bot besteht aus einem Holzkasten, dessen Größe nach belieben gewählt werden kann.
Die Ketten bestehen aus zwei Zahnrädern, zwei Spurhaltern und 24 Kettengliedern pro Kette, also insgesamt vier Zahnräder, vier Spurhalter und 48 Kettenglieder. Diese Anzahl lässt sich auch variieren.
Die Schaufel wurde stark improvisiert und besteht aus einer halben Plastikschale und Zollstockteilen.
Wir haben verschiedene Motoren verwendet um die Ketten und die Seilwinde für die Schaufel zu bedienen, aber in diesem Prototyp sind die Motoren noch nicht stark genug, in dem finalen Produkt würde man passende Motoren und hochwertige Teile verwenden.

Teile[Bearbeiten]

Zahnrad.jpg
Das Zahnrad hat einen Durchmesser von 54mm.
Spurhalter.jpg
Der Spurhalter hat einen Durchmesser von 50mm und in der Mitte ein Loch mit einem Durchmesser von 5mm für die Verbindungsschraube.
Kettenglied.jpg
Der quadratische Ausschnitt im Kettenglied passt genau auf die Zähne vom Zahnrad.
Die Motorik bestehend aus 2 stärkeren Stepper Motoren (Minebea 17PM-K077BP01CN : 12Volt)für die Ketten und 2 normalen Steppermotoren(RoHS 28BY-48) für die Seilzugaperatur.
Als System haben wir einen Arduino 101 verwendet um eine Bluetoothschnittstelle nutzen zu können.
Am System sind die 12 Volt Motoren durch je ein Motor-Shield angeschlossen um einen reibungslosen Betrieb der Motoren gewährleisten zu können.

Prototyp[Bearbeiten]

Trashtank.jpeg
Der erste Prototyp vom Trash Tank, fertig zusammengebaut.